命名！釣楽リモコンPROを紹介しますの巻

皆様、大変ご無沙汰致しております。
前回、前々回と釣楽リモコン極の取組から始まって、約２年の歳月をかけて
マロール㈱さんと一緒に開発してきた、釣楽リモコン極ですが、とうとう完成したのです。

その名も極改め

『釣楽リモコンPRO』と命名されました！

さていったい『釣楽リモコンPRO』とはどんなシステムなんでしょうか？
これから詳しく説明させて頂きます！

ここで開発を担当したマロール㈱の技術スタッフ　久保君に登場してもらいますね(･ω･)bｸﾞｯ

はいそれでは私、久保が説明させて頂きますね！
まず現物はこんな感じです。

見て頂いてお分かりの様に、操作ボタンには

○コース
○ポイント
○オート
○リモコン
○マニュアル

と５つのボタンがあります。
この５つのボタンから選択して頂いて
その時の釣り場、対象魚に応じて船の制御を変えていくのです。

それでは、それぞれのボタン（メニュー）についてご説明する前に
釣楽PROはどのような外部機器と連携して構成されているかを
簡単にご説明致します。

釣楽PROは下記の外部機器と接続し制御されています(･ω･)bｸﾞｯ

①釣楽PRO（コントロールユニット）・・・・・全体の頭脳です。
②サイドスラスター・・・・・船首方位を保持します。
③GPS受信機・・・・・船の位置を補足します。
④方位センサー・・・・・船の方位を補足します。
⑤エンジンリモコン・・・・・釣楽PROの頭脳からの指示でクラッチを制御します。

この①～⑤が合体して、船のメニュー毎に制御する
とっても賢い機器なんですよ♪

それではどんな制御が出来るのか、メニューに沿ってご説明致します。

まず１番目はポイントモードです。

このモードは名前の通り、定めたポイントに出来るだけ
戻ろう（残ろう）とするシステムです。
あるポイントに出来るだけ留まっておきたいケースなんかにとても便利なんです！

例えば
①ポイントに着きました。
②そのポイントで釣楽リモコンPROのポイントボタンを押します。
③すると船は潮の流れや風の影響で、少しずつ流されていきます。
④ある一定の時間（約１分程度）船が勝手に流されていくと、
最初にポイントボタンを押した位置をGPSが覚えています。
　そして、その位置の方向へスラスターが作動して船首をそこへ
向けます。
⑤それから流された位置からポイントまでクラッチが勝手
に入って船を進めます。
　ポイントに近づくとクラッチが中立に入って、船はポイント近くで
止まっています。
⑥そこからまた船が流されると、ポイントに戻ろうと勝手にクラッチが前進、
中立を繰り返し、ポイントから外れない様に制御します。
⑦スラスターも最初に感知した方向を保つために船首を左右に少しずつ制御
してキープします。